Rupes presenta un nuevo tipo de movimiento conocido como Triple Acción. La potencia de un motor se puede expresar como el resultado del par motor multiplicado por la velocidad. Durante el uso normal de una herramienta, el operario aplica una carga variable, la cual, por el efecto de las fuerzas de fricción y el trabajo llevado a cabo por el motor, podría llegar a reducir el número de revoluciones del motor. La carga aplicada por el operario durante el uso normal de una herramienta varía de manera significativa durante un tiempo determinado, provocando grandes variaciones en la velocidad del número de órbitas y la rotación del disco del rotor y, en consecuencia, reduciendo la homogeneidad y la eficacia del trabajo.
